Organize todos os ingredientes: leite condensado, cacau, manteiga e baunilha. Unte um prato fundo com manteiga para receber a massa depois de pronta.

Em uma panela média (preferencialmente antiaderente), misture o leite condensado, o cacau em pó peneirado, meia colher de sopa de manteiga e a baunilha antes de ligar o fogo.

Leve ao fogo médio e mexa sem parar com uma espátula de silicone. É fundamental raspar bem o fundo e as laterais para não queimar.

Cozinhe por aproximadamente 8 a 10 minutos. O ponto correto é o 'ponto de estrada': quando você passa a espátula no meio da panela e a mistura demora a se unir novamente, desgrudando totalmente do fundo.

Transfira a massa imediatamente para o prato untado. Espalhe bem e deixe esfriar em temperatura ambiente até que esteja totalmente fria (não leve à geladeira se quiser manter o brilho).

Com a massa fria, unte as mãos com o restante da manteiga. Pegue pequenas porções (cerca de meia colher de sopa) e enrole formando bolinhas lisas.

Passe as bolinhas no granulado de chocolate, garantindo que fiquem bem cobertas.

Coloque os brigadeiros prontos em forminhas de papel plissado e sirva.