Comece pela calda: Em uma panela de fundo largo, derreta o açúcar em fogo baixo até obter um caramelo líquido e dourado. Cuidado para não queimar.

Despeje o caramelo imediatamente em uma forma de pudim (furo no meio), girando-a com cuidado (use uma luva térmica) para untar o fundo e as laterais. Reserve.

No liquidificador, adicione o leite condensado, o leite integral, os ovos e a essência de baunilha.

Bata tudo por cerca de 2 a 3 minutos até obter uma mistura homogênea.

Para um pudim liso (sem furinhos), deixe a espuma baixar ou passe a mistura por uma peneira antes de despejar na forma caramelizada.

Cubra a forma com papel alumínio (lado brilhante para dentro) e coloque-a dentro de uma assadeira maior com água quente (banho-maria).

Leve ao forno pré-aquecido a 180°C por aproximadamente 1 hora e 30 minutos. O tempo pode variar conforme o forno; espete um palito, ele deve sair limpo e úmido.

Retire do forno, espere esfriar completamente e leve à geladeira por pelo menos 4 horas antes de desenformar.