Comece a Massa: Em uma tigela grande ou batedeira, bata vigorosamente a manteiga em temperatura ambiente com o açúcar e os ovos até obter um creme claro, fofo e homogêneo.

Incorpore os Secos e Líquidos: Adicione a farinha de trigo, o leite e a essência de baunilha. Misture delicadamente apenas até incorporar. Não bata em excesso para não desenvolver o glúten.

Adicione o Fermento: Acrescente o fermento em pó e misture suavemente com uma espátula, fazendo movimentos de baixo para cima.

Prepare para Assar: Distribua as forminhas de papel na assadeira de cupcakes e preencha cada uma com a massa até a metade da capacidade.

Asse: Leve ao forno pré-aquecido a 180°C por 25 a 30 minutos. Faça o teste do palito para verificar se estão assados. Retire e deixe esfriar.

Derreta o Chocolate: Enquanto os bolinhos esfriam, derreta o chocolate meio amargo no micro-ondas, mexendo a cada 30 segundos.

Faça o Brigadeiro: Em uma panela de fundo grosso, misture o leite condensado, a manteiga e o chocolate derretido. Cozinhe em fogo médio-baixo, mexendo sempre, até atingir o ponto de brigadeiro (desgrudando do fundo).

Finalize o Creme: Com o brigadeiro no ponto, adicione o creme de leite e misture bem. Cozinhe até engrossar novamente. Transfira para um prato, cubra com filme plástico em contato e deixe esfriar.

Recheie: Com os cupcakes frios, faça um furo no centro de cada um (removendo o miolo) e preencha com o brigadeiro usando um saco de confeitar.

Decore: Cubra o topo dos cupcakes com o restante do brigadeiro (use bico pitanga para um efeito bonito) e finalize com confeitos de chocolate.