Pré-aqueça o forno a 180°C e prepare uma forma de muffins com 12 forminhas de papel.

Em uma tigela grande, peneire a farinha, o fermento, o bicarbonato e o sal. Adicione os açúcares (mascavo e branco) e misture bem.

Adicione a manteiga em temperatura ambiente aos ingredientes secos e bata em velocidade baixa até obter uma textura de areia úmida (método de areia).

Em outro recipiente, misture os ovos, o leite, a baunilha e a calda de caramelo (se usar).

Adicione a mistura líquida aos secos em duas partes, batendo apenas até incorporar. Não bata demais para não deixar a massa pesada.

Distribua a massa nas forminhas, preenchendo cerca de 2/3 da capacidade.

Asse por 18 a 20 minutos ou até que um palito inserido no centro saia limpo.

Retire do forno e deixe esfriar na forma por 5 minutos antes de transferir para uma grade de resfriamento para esfriar completamente.

Para a cobertura: Na batedeira, bata a manteiga e a pasta de amendoim até obter um creme homogêneo e fofo.

Adicione o açúcar de confeiteiro gradualmente, alternando com um pouco de leite (cerca de 1/4 xícara) e a baunilha, batendo até atingir a consistência desejada para confeitar.

Decore os cupcakes já frios com o auxílio de um saco de confeitar e finalize com amendoins picados ou um fio de caramelo.