Pré-aqueça o forno a 180°C e disponha as forminhas de papel dentro da forma de metal para cupcakes.

Na batedeira, bata 1/2 xícara de manteiga com 1 xícara de açúcar por cerca de 4 minutos, até obter um creme claro e fofo.

Adicione os ovos um a um, batendo bem após cada adição para incorporar ar à massa.

Em uma tigela separada, misture a farinha, o fermento e o sal. Adicione esses secos à mistura da batedeira intercalando com o leite e a essência de baunilha. Misture apenas até ficar homogêneo (não bata demais).

Preencha as forminhas até 2/3 da capacidade e asse por 15 a 20 minutos (faça o teste do palito). Deixe esfriar completamente sobre uma grade.

Prepare o recheio: Derreta o chocolate meio amargo com o creme de leite no micro-ondas (intervalos de 30 segundos) ou banho-maria. Misture até ficar liso, adicione a baunilha e deixe firmar levemente.

Prepare a cobertura: Bata a manteiga restante até ficar cremosa. Adicione o açúcar de confeiteiro, o leite e a baunilha gradualmente, batendo até obter um buttercream leve e espalhável.

Montagem: Com uma faca pequena ou descaroçador, faça um buraco no centro de cada cupcake frio. Preencha com o creme de chocolate.

Finalização: Cubra o cupcake com o creme de manteiga usando um saco de confeitar ou espátula e decore com granulado.