Comece temperando os pedaços de costela com sal, pimenta-do-reino, a cebola picada e o alho. Deixe marinar na geladeira por pelo menos 30 minutos (idealmente 2 horas) para absorver os sabores.

Em uma panela de pressão (para agilizar) ou panela de fundo grosso, aqueça o óleo e sele a carne em fogo alto até que todos os lados estejam bem dourados.

Adicione a base do molho de cacau (se estiver muito grosso, acrescente meia xícara de água quente). Tampe a panela. Se usar pressão, cozinhe por cerca de 40 a 50 minutos após pegar pressão. Se usar panela comum, cozinhe em fogo baixo por cerca de 2 a 3 horas, adicionando água se necessário, até a carne ficar macia.

Enquanto a carne cozinha, prepare a farofa. Em uma frigideira larga, derreta a manteiga em fogo médio e refogue a cebola pequena até ficar translúcida e levemente dourada.

Acrescente as castanhas-do-pará picadas à frigideira e deixe tostar levemente por 1 minuto para liberar o aroma.

Adicione a farinha de mandioca aos poucos, mexendo sempre para não queimar, até que a farofa esteja crocante e dourada. Finalize misturando a salsinha picada e ajuste o sal.

Ao final do cozimento da costela, verifique se o molho está encorpado (se estiver muito líquido, deixe ferver sem tampa por alguns minutos). Sirva a costela regada com o molho de cacau acompanhada da farofa de castanhas.