Tempere a peça de carne esfregando bem o alho picado, sal, pimenta do reino e o azeite de oliva. Deixe marinar na geladeira por pelo menos 1 hora para absorver os sabores.

Para o molho: Em uma panela média, coloque as acerolas (se usar inteiras, amasse-as levemente), o açúcar, o vinagre balsâmico e 1/4 de xícara de água. Cozinhe em fogo baixo até as frutas se desmancharem e o líquido reduzir a uma consistência de calda. Se usar frutas inteiras, passe o molho por uma peneira e reserve.

Preaqueça o forno a 180ºC. Coloque a carne em uma assadeira e leve ao forno por aproximadamente 1 hora e 30 minutos, ou até atingir o ponto desejado (rosado no centro). Se necessário, cubra com papel alumínio na primeira hora.

Enquanto a carne assa, prepare o purê: Amasse os inhames cozidos ainda quentes. Em uma panela, misture o inhame amassado, a manteiga e o leite. Mexa em fogo baixo até obter um purê liso e cremoso. Acerte o sal.

Retire a carne do forno e deixe descansar por 10 minutos antes de fatiar (isso mantém a suculência).

Fatie a carne e sirva imediatamente, regando generosamente com o molho de acerola aquecido e acompanhada do purê de inhame.