Em uma tigela grande, peneire a farinha de trigo, o açúcar, o fermento e o sal. Misture bem os ingredientes secos.

Faça um buraco no centro e adicione o ovo levemente batido e a essência de baunilha (se estiver usando).

Vá adicionando o leite aos poucos, mexendo sempre com um fouet ou colher, até obter uma massa cremosa e homogênea (nem muito líquida, nem muito dura - ponto de pingar da colher).

Aqueça o óleo em uma panela funda em fogo médio-baixo. O segredo é não deixar o óleo muito quente para não queimar por fora e ficar cru por dentro.

Com o auxílio de duas colheres, pegue porções da massa e pingue cuidadosamente no óleo quente. Frite poucos por vez para não esfriar o óleo.

Vire os bolinhos para que dourem uniformemente por todos os lados. Retire quando estiverem bem douradinhos.

Coloque os bolinhos sobre papel toalha para escorrer o excesso de óleo.

Ainda quentes, passe os bolinhos na mistura de açúcar com canela e sirva imediatamente.